Ngày 13 tháng 2 năm 1980, Tòa Thánh loan tin chọn vị linh mục trẻ tuổi Laurent Monsengwo Pasinya làm Giám mục Phụ tá Giáo phận Inongo và chức danh Giám mục Hiệu tòa Aquae Novae in Proconsulari. Tân giám mục được cử hành nghi thức tấn phong vào ngày 4 tháng 5. Các vị chủ sự nghi thức gồm: Giáo hoàng Gioan Phaolô II làm Chủ phong, Hai vị phụ phong có Agnelo Rossi, Tổng trưởng Thánh bộ Truyền giáo và Hồng y Joseph-Albert Malula, Tổng giám mục Tổng giáo phận Kinshasa, Congo.[4] Tân giám mục chọn khẩu hiệu:In fide veritatis.[1] Chưa đầy một năm sau khi được tấn phong, Tòa Thánh thuyên chuyển Giám mục Pasinya làm Giám mục Phụ tá Tổng giáo phận Kisangani ngày 7 tháng 4 năm 1981.[4]